Wykład gościnny prof. Andrzeja Przybysza – „Generacja gładkich trajektorii ruchu w czasie rzeczywistym”
2 września 2026 r. o godz. 14:00 w auli C2 odbędzie się wykład gościnny, podczas którego będziemy mieli przyjemność gościć prof. Andrzeja Przybysza z Politechniki Częstochowskiej.
Tematem wykładu będzie:
„Generacja gładkich trajektorii ruchu w czasie rzeczywistym: od algorytmów do metod numerycznych i implementacji na FPGA-SoC”
Plan wykładu:
- Od ścieżki do trajektorii ruchu
- Gładkość trajektorii i jej znaczenie w systemach CNC
- Algorytmy generacji trajektorii w trybie offline i online
- Od algorytmu do implementacji na platformie cyfrowej
- Metody numeryczne na platformach FPGA-SoC i sprzętowa akceleracja obliczeń
- Kierunki dalszych badań
Serdecznie zapraszamy wszystkich zainteresowanych do udziału w wykładzie.